基于三维激光、测速仪等多传感器融合的方式,结合GNSS,获取厘米级精度的道路设施以及每条车道 的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据,绘制高精三维地图,为无人驾驶的环境感知搭建基础数据环 境,辅助车辆进行规划决策。高精地图测绘 高精地图成果